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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-19 15:11:04
5楼
CMcanopen模块，极难用。。。那个软件配置pdo，sdo通道时候只要编译错了，就要全部重新配置。第一次编译没错，手残再点编译万一报错，还是要全部重新配置。
https://www.ixxat.com/products/products-industrial/plc-extensions/cm-canopen
这是那个模块的官网
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