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发布于 2019-02-19 16:00:23
14楼
回零模式7没错,回完零偏移量会自动存在TO底下的StatusSensor下的对应编码器的AbsEncoderOffset下,而且是掉电保持的。多圈绝对值编码器,如果不能保证机械运动范围不超过编码器测量范围的临界点,那么TO中配置编码器需要配置成循环绝对值(cyclic absolute),不知道楼主有没有查验过?另外掉电后轴有没有被动的移动过?
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