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发布于 2019-02-19 22:22:21
3楼
季侠好!!您说的这种方法,有条件的轮询,此种情况难以用普通轮询实现,是否要用变址寻址的功能实现?
不需要啊。
就像很普通的有选择分支的顺序控制。什么条件就执行哪一步动作,动作完了就选择下一步是A还是B……
最通用的就是置位复位。(但是我使用的是S段顺空指令)复位本步,多个选择性置位。
做完一个驱动再到下一个驱动。这样,当一个驱动出错了的话剩下的本驱动的所有需求都不需要理会了,全部跳过。直接报警。这样可以省下很多等待时间。
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