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回复：G130调试重载电流摆动大

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2019-02-20 09:25:29

3楼

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以下是引用cy77223在2019-02-20 07:23:40的发言 >：

重载速度越高越摆的厉害

要仔细看S120功能手册。

检查选择的电流采样时间。而且重新通过自动参数测定、查看滤波平滑时间，计算转速控制器的Kp,Tn。如果还出现，则通过手动降低Kp增益，调整滤波时间。S120与G120不同，它是分低速高速区域的。

功能手册可以在全球技术资源下载。

（参见功能手册 210页）

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guzhang

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