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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-20 10:05:02
5楼
季侠好，按照您的指导。。对轮询流程做了优化 读1》写1》读2》写2》读3》写3 ,其中写任务做请求标志，无写任务直接跳转下一步，然后系统通讯比特率选择支持的最高波特率115200，实测按钮按下电机反应大约2秒钟。。。
然后我突发奇想改了系统的“参数“超时”(Timeout”，由原先的1000ms典型值，改为100ms，效果实测基本感觉不到延迟了？
因此在这有个问题问季侠，是超时参数影响了系统的通讯速率吗？
你不出错绝对这个超时影响不到你。你想想是不是？我上面说了，一定不要出错。查查什么回事出错。
115200我感觉只比38400快了一倍（这只是我当时试验的环境），但是危险性却大了很多（出错）。
一出错啊，很多事情你都不知道是不是当前问题造成的了，因为淹没了。你怎么继续查以下的事情？
一个事情你明知道掩盖真相的30%那么有另一个事情掩盖了真相的5%，那么你将发现不了。
这回我猜，你的从站反应有点慢，它刚向你回复了信息没有那么快的反应来得及听你下一道信息。从而错过了对你的信息的反应。所以plc报告从站没反应，然后再次发送。
这只是我猜的啊。是否驱动器有这个默认的延时时间设定？
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