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回复：G130调试重载电流摆动大

cy77223

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黄金如何晋级?

发布于 2019-02-20 11:46:34

4楼

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以下是引用yming在2019-02-20 09:25:29的发言 >3楼：

要仔细看S120功能手册。

检查选择的电流采样时间。而且重新通过自动参数测定、查看滤波平滑时间，计算转速控制器的Kp,Tn。如果还出现，则通过手动降低Kp增益，调整滤波时间。S120与G120不同，它是分低速高速区域的。

功能手册可以在全球技术资源下载。

（参见功能手册 210页）

以下是引用cy77223在2019-02-20 07:23:40的发言 >：重载速度越高越摆的...

引用详细内容：

重载速度越高越摆的厉害

我这只有重车出现，空车没事，提升下放都没事，重车提升下方都不行，我电机240kw,380v,436a,975r,自整定参数1470为5.838,1470为0.289

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guzhang

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