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回复：G130调试重载电流摆动大

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2019-02-21 14:35:19

9楼

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以下是引用cy77223在2019-02-20 15:06:18的发言 >6楼：

这样改能行吗

以下是引用kdrjl在2019-02-20 14:27:51的发言 >5楼：可以把P1470的值除...

引用5楼详细内容：

可以把P1470的值除以4，把P1472的值乘以4。改写一下参数。试试呢？

可以试试呀。

另外，前段时间，在MASTER DRIVE版区，也有一个类似的项目，讨论的很热。也是无编码器，也是重载，是6SE70的变频器系统。它不是抖，是起不来溜车。你可以去参考下。或许有启发呢。

我为什么建议你调整一下PI参数呢？因为看你的参数真的不合理。积分时间200多毫秒，电机是240kW的功率？速调的积分时间太短了。系统就是容易起振的。

假如你真的做过电机的静态和动态辨识与优化，这样的参数就不合适了。所以，总体的时间常数不变，降低4倍的P值，提高4倍的I值。看看会有什么变化趋势，再说下一步。OK？

我是你的朋友

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guzhang

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