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发布于 2019-02-22 13:55:02

20楼

MS级PID,光模拟量采集就超过MS了。

我也有个项目,伺服电机上下走,频率很高:

1,位移与时间正弦走。

2,负载受到电机的力与时间成正弦。

西门子给的方案:1500T+S120。位移好做,力也没什么好方案。

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guzhang

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