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回复：S120实现张力开环控制

有军如此

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-22 16:01:43

2楼

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以下是引用LLLWH在2019-02-22 14:24:11的发言 >1楼：

开卷机最大卷径对应最大转矩，最小卷径对应最小转矩。工作时卷径由大变小，转矩也由大变小，维持张力不变。

可是为什么速度提高，需要的转矩限幅值却会发生变化，就是找不到电机转矩（限幅值）、张力和速度、卷径之间的对应数值关系。

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guzhang

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