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发布于 2019-02-22 16:04:01
2楼
之前使用倍福控制器，控制主轴伺服单向无限旋转， 伺服采用的是带电池保持的绝对式编码器，当伺服电机旋转超出了编码器最大值时，如果不断电还好，一断电编码器位置就变掉了。其实就是上位机与伺服系统编码数值不匹配。
后来更换伺服驱动器，改成支持无限旋转功能的松下伺服，问题解决。
不知道你的问题是不是在这个范畴内。
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