回复:200smart st40走MODBUS通讯控制3台伺服,触摸屏按钮按下,3.5秒电机才转,

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发布于 2019-02-23 13:46:01

19楼

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以下是引用芳季在2019-02-23 13:34:45的发言 >16楼

驱动器方面有没有一个参数:脱机时间。

我用的驱动器,如果能够正常通讯过一次开始,之后就开始计算脱机时间,时间到达时通讯线路上没有发生过任何通讯,便自我认为自己掉线,产生一个轻微故障警告。看看这个参数能不能给到你一些帮助?

通讯是一直在的,因为要读报警代码。

我这几天一直在想,会不会凑巧了,我发代码的时候驱动器干别去了没收到,所以等一个延迟时间,然后发二次通信,三次通信直到完成。。上面您也这样说了

主站延迟时间短了就等待时间短,所以实际操作会好点。。

主站请求三次以内是不报故障的,大约是这个意思。。。

但是我发通讯的时候,驱动器在干啥呢?

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