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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-23 14:58:12
1楼
单说软件功能能否实现，我认为1500T+S120/S210可以做到。
至于5HZ，则要看系统的参数了，惯量、振幅及波形是密切相关的。
至于系统闭环，位移模式我认为意义不大，力模式我认为实现困难。
另外，我觉得楼主说各家的电机参数都差不多，我认为此言差矣，估计楼主还没计算出想要的电机参数
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