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回复：S120伺服系统实现张力开环控制

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2019-02-23 15:42:48

5楼

恒张力，恒线速，恒功率，这是收放卷的基本理论基础。

静态条件下，需要测量卷径，根据工艺张力需求，分别计算出收放卷电机的输出扭矩。

动态条件下，升降速时应根据收放卷的卷径大小进行转动惯量补偿，不同转速下应进行摩擦转矩补偿。

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guzhang

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