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发布于 2019-02-23 20:20:10
4楼
当FOR条件不满足时不执行，所以当FOR条件满足执行的话主程序周期就看FOR消耗了多少时间；
还有通讯，每次要发送、刚接收完成一帧数据时都是对数据帧进行CRC计算的，这个计算时间时间是比较耗时的；
你说大部分是正常，为啥偶尔超出？那就看你的程序FOR耗时、通讯耗时是否规律？基本上都不会很规律的吧。
想缩短主程序周期就拆分那些耗时的任务，分多个周期执行；通讯数据帧字节尽量少。
还有，上电各种初始化也不要太多了，尽量把初始化放在各自FB里面用复位来定义，尽量精简。
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