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回复：G130调试重载电流摆动大

cy77223

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白金如何晋级?

发布于 2019-02-24 09:23:30

10楼

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以下是引用kdrjl在2019-02-21 14:35:19的发言 >9楼：

可以试试呀。

另外，前段时间，在MASTER DRIVE版区，也有一个类似的项目，讨论的很热。也是无编码器，也是重载，是6SE70的变频器系统。它不是抖，是起不来溜车。你可以去参考下。或许有启发呢。

我为什么建议你调整一下PI参数呢？因为看你的参数真的不合理。积分时间200多毫秒，电机是240kW的功率？速调的积分时间太短了。系统就是容易起振的。

假如你真的做过电机的静态和动态辨识与优化，这样的参数就不合适了。所以，总体的时间常数不变，降低4倍的P值，提高4倍的I值。看看会有什么变化趋势，再说下一步。OK？

以下是引用cy77223在2019-02-20 15:06:18的发言 >6楼：这样改能行吗

引用6楼详细内容：

这样改能行吗

以下是引用kdrjl在2019-02-20 14:27:51的发言 >5楼：可以把P1470的值除...

引用5楼详细内容：

可以把P1470的值除以4，把P1472的值乘以4。改写一下参数。试试呢？

楼主说的方法我试了，还是不行，我们这是卷扬机，但是空车电流一点也不摆，就是重车摆动厉害，不仅电流摆，电机频率也波动大，按照楼主的办法，比例除4，积分乘4,但是还是不行，另外问了西门子400,他意思说比例不能太低，就是说积分时间太长，导致电流震荡，但是楼主说的没有优化，我在现场优化了三四遍，但是比例积分值一直都是这，静态，动态，带速度环都做了，另外我想问一下，G130是两相限变频器，我们在做优化时需不需要带着回馈装置或者制动装置优化啊

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guzhang

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