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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-24 21:21:47
11楼
楼主说的方法我试了，还是不行，我们这是卷扬机，但是空车电流一点也不摆，就是重车摆动厉害，不仅电流摆，电机频率也波动大，按照楼主的办法，比例除4，积分乘4,但是还是不行，另外问了西门子400,他意思说比例不能太低，就是说积分时间太长，导致电流震荡，但是楼主说的没有优化，我在现场优化了三四遍，但是比例积分值一直都是这，静态，动态，带速度环都做了，另外我想问一下，G130是两相限变频器，我们在做优化时需不需要带着回馈装置或者制动装置优化啊
无编码器矢量控制；提升机；重载抖动？轻载正常？
那好吧，推荐一个链接，从头到尾看看，或许会有启发吧？
【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩-技术论坛-工业支持中心-西门子中国 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1534674&b_id=16&b_sid=0&s_id=0&num=139#anch
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