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基于s7-200smart PLC的全闭环控制

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haoge424

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普通如何晋级?

基于s7-200smart PLC的全闭环控制

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2019-02-25 08:29:23

目前小弟手头的这个项目是，modbus通信控制的三台伺服电机，通过三台伺服电机带动工件移动，工件通过编码器实现位置的检测。

请教大家的是如何实现工件定位的全闭环，定位精度0.5mm.

哪位大哥做过类似的定位要求的，麻烦指个道。。。。。。。

或者说做一个全闭环，该如何？是用PID吗

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guzhang

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