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V90PN伺服过冲问题

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普通如何晋级?

V90PN伺服过冲问题

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2019-02-25 14:00:54

使用位置控制模式。在V-ASSISTANT上进行过优化，然后在TIA里进行组态，在控制回路设置的增益为3 ，预增益100%。现在会出现伺服定位过冲，冲过一定距离，然后会慢慢补偿回来。是否是增益过高的问题，但是完把增益再往下调整到2，MC_Power 的 ErrorID管脚会报18#800F 的报警 ErrorInfo管脚报

16#0045,求助如何解决。

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guzhang

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