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发布于 2019-02-25 16:10:39
1楼
同一个系统，设定值改变值如果不超出设备的可控范围，是不需要重新整定PID参数的，否则PID就完全没意义了。PID的本意就是系统不变的情况下尽量保证偏差是0！
就好比吊顶空调，有时候觉得热了会把设定值降低，觉得冷了把设定值升高。因为空调的总冷量、房间的空气体积都没变！变的只是空调的制冷、制热工作点！环境不变PID的其他参数是不需要改的！
既然是设定值改变了，那么就等PID自己稳定下来就是了！
如果说设定值改变导致PID无法稳定了，那么就是系统不达标或者说PID参数不合理。
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