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回复：就是还没进行精确调节前怎么进行调节使反馈值稳定在设定值的区间内？

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-02-26 08:52:39

1楼

一般是先保证系统的稳定，小P，大I。手动控制系统基本稳定后，切入自动调整一个周期后，然后增大P，减小I，如果有滞后再加微分D。再看调整的曲线，根据曲线继续调整pid参数。曲线的振幅每次都能达到上一个震荡周期的一半就完美了。

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