回复:伺服的位置环和速度环到底在哪里——控制模式讨论

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2019-02-26 09:07:34

2楼

1200不带 同步 插补

1500同步

1500T 同步 插补

1,一般来说速度环在驱动器端,位置环在控制器端这种运用多一些,但是好一点的驱动器本身就自带路径规划,位置环也可以在驱动器端。

2,定位模块是因为产品策略不同。有些PLC(CPU)不带运控功能,可以通过定位模块扩展出运控功能。有些PLC CPU自带运控功能(或者专门运动型PLC)

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guzhang

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