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PID_TEMP级联控制自整定调节问题

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PID_TEMP级联控制自整定调节问题

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2019-02-26 15:28:22

讲师你好，按视频学习PID_TEMP级联控制时，预调节加热、制冷、精确调节加热都没问题，到精确调节制冷时卡在这一步，根据课程讲解分析是因为PID_Out_SUM大于0。这个值只能在从控制器背景数据块里看到吗？其实精确调节加热结束后这个值达到40%左右，后来将偏移量设为41%，从控制器精确调节制冷也完成了。最后主控制器精确调节加热，主控制设定值设为80，从控制器“启用替代设定值”取消，主控制器按“start"按钮调节，调节过程中反馈值一直减少并出现负值报错，后来又把从控制器重新整定再整定主控制器，重折腾了2次，最后主控制器显示调节完成。但这样整定出来的参数是不是无效的？最后整定的参数结果如图，感觉有点夸张。请讲师帮忙分析下这个结果是不是失败的？谢谢！

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