调试温度反应釜一般都是空载，也就是不带产品升温，这样做的好处是调试时节省蒸汽耗能，但反应釜蒸汽供应是按照最大负荷来设计的，特别是比例阀控制，就是一根主蒸汽管，比例阀稍微动作一下就会象楼主所说的超调，好比大马拉小车；这里我并不是说用比例阀控制不好，但欠缺经验的人用不好比例阀，导致比例阀频繁动作，反而容易损坏昂贵的比例阀。

楼上说的控温误差在0.2度范围内，是抛开热分布不均匀这个事实，单单论一点的温度控制，实际上没有这种理想状态。看看下面的工艺图：

理想状态是釜内循环水分布均匀，但即使这样，带上产品也就是负荷以后，釜顶和釜底部就相当于一个内部热交换器了，它是有冷点和热点的，在大速率升温过程中，冷点和热点会相差很大，达到10度都是正常的，只要存在热交换，这种大温差总是存在的，要控制升温斜率。好比行车的主钩防摇摆控制，控制对象就是加速度，论坛有一篇精彩的讨论：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1276743&b_id=70&b_sid=0&s_id=0&num=106#anch

  如果抛开具体的工艺来谈算法，你说你的，我说我的，最终就是没有结果。再看看下面这个工艺图：

对于一个封闭容器，是怎么发现热分布如此不均匀呢？就是在调试时在容器各个区域安装很多个测温探头（可以是有线的，也可以是无线的），先解决热分布均匀这个问题，再来选择控制方案。

  传统的电饭煲，只是锅底加热，大家都习惯了米饭有锅巴，哪种电饭煲煮出没有锅巴的米饭都不正常，但现在已经有这种电饭煲了，这种电饭煲和工业上的反应釜有什么区别呢？

红色曲线是温度曲线，蓝色曲线是压力曲线；虚线代表按配方生成的虚拟计划，或者说路径，实线是温度传感器实际温度记录，恒温部分重合，零误差！升温部分偏差不大，也基本吻合。