回复:用比例阀控制反应釜温度,媒介是蒸汽,但是滞后非常大该怎么调节。超调很大,降温很慢

看雪001

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发布于 2019-02-27 08:15:49

8楼

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以下是引用holdkcsxyz在2019-02-26 21:43:52的发言 >6楼

      加热就是能量的交换,关键看你采取什么工艺策略以及在多长时间内(看要求)保证超调小稳定的吸收以及释放能量.

      在一个实际应用中将加热过程分成很多段分段函数(类DDA)每段都缓冲大量温度数据的策略去控制方式1普通加热板(脉宽调制这个整体液体加热需搅拌均匀)以及方式2空气加热(风机转速这个仅表层液体加热可以不搅拌)两种方式给大量粘稠油漆液体快速加热(速度相比同行业较快),整体无0.1摄氏度滤波数据的超调,滤波数据精度稳定在正负0.05,至于PT1000的滤波数据是不是真的可以这么小我没有借助第三方测量仪器去测量,但我想至少在这套控制器体系中这些数据是可以说得通的,是成立的,以前做过医疗上的灭菌釜温控曲线打印也是类似道理.

     控制方法就是找出合理的采样时序(缓存前瞻描点时序要至少短于控制时序4-5倍否则看不清趋势就下手控制会震荡),缓存滤波,缓存数据求斜率分段,将各种数据放大XX倍去探底控制。(倍数选择很重要和滤波一样体现你对数据真实概率的信仼度,低了精度达不到要求视为失控,高了系统对参数响应太灵敏易振荡。从这个意义上讲1:单精度的六位小数基本没必要还有所有先乘后除运算后再进行单纯加减法不会改变数据精度因此可以想办法使系统中每个数都不越界;2:时序太短精度太高都不合适;3:专家发明的模拟退火的概率计算是有道理和实际意义的并不是空中楼阁花拳绣腿)


1,医疗器械的灭菌柜也是这种过程控制,整个过程大概就是1-2小时;灭菌柜实际上是对F0值的控制,理解了这点就知道怎么温度部署控制方案了,记录温度最终也是为了F0值累加计算。还有一类管桩硫化蒸养过程时间会长一些,1-2天; PCB多层线路板热压合、木材板热压合、…这种过程控制还是蛮典型的。

2,关于PT1000;要求温度精度较高的项目,pt1000的分度是pt100的10倍,受线损和接触电阻的干扰会小得多

大道至简,知易行难
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