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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-27 12:00:53
5楼
季侠，设备还没有，我根据已有的器件计算一下，走1mm能反馈40个脉冲，0.5mm的话20个脉冲左右。
用pid做逼近，总觉得调整很慢。关键是太快了，眼睛看不见。没感觉，没有依据调。用程序监视都看不出原因。没有温度那么好看，好调。
位置闭环我是用MAN指令发脉冲的。然后把库的加减速时间调得很短，而是在给定位置时改位置的变化率。
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