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842
6
2019-02-28 13:18:11
一台840d磨床，B轴采用海德汉RON 285圆光栅反馈，出现25000：编码器硬件错误，拆下后，发现进了油，控干油后，装上，跑参考点，出现20006：逼近参考点错误报警。
这台机床回参考点也是和半闭环一样，有减慢挡块的，当到达减慢挡块时，反向，一直走到快撞了硬限位，出现20006报警。
跑参考点过程中，光栅反馈数值正常，并没有出现硬件报错。这种现象该如何检查？请教诸位大侠？
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