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发布于 2019-02-28 18:04:59
7楼
从新做了静动态辨识,问题依旧,做完静动态辨识,单独转电机给定反馈都很好,带上减速器滚筒后,低速不稳,后来调了调低速环,也就是P1461,P1463,低速空载速度也算稳定, 但是重载下放的时候有时不行,速度控制不住的感觉,给定35r,世纪70来转,不知道什么情况。变频器是四象限的,我想问一下,p1240,vdc控制需要禁止吗,现在p1240=1,我现在怀疑重载下放的时候是不是这个介入了呢。
在无传感器矢量模式下,低频区有一个问题必须注意:
就是开闭环的转换。对于驱动默认是5%,有些甚至是10%(5Hz)才进入闭环。
进入与脱离还有个滞回区间。
所以,你要好好看看下面三张说明:
由此,找出最适合的设置。
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