回复：S120提升机应用，低频3.5HZ电机有时出现拉不动溜车现象-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120提升机应用，低频3.5HZ电机有时出现拉不动溜车现象

okayly

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白金如何晋级?

发布于 2019-02-28 19:22:07

8楼

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以下是引用yming在2019-02-28 18:04:59的发言 >7楼：

在无传感器矢量模式下，低频区有一个问题必须注意：

就是开闭环的转换。对于驱动默认是5%，有些甚至是10%（5Hz）才进入闭环。

进入与脱离还有个滞回区间。

所以，你要好好看看下面三张说明：

由此，找出最适合的设置。

以下是引用okay在2019-02-28 08:24:02的发言 >5楼：从新做了静动态辨识...

引用5楼详细内容：

从新做了静动态辨识，问题依旧，做完静动态辨识，单独转电机给定反馈都很好，带上减速器滚筒后，低速不稳，后来调了调低速环，也就是P1461,P1463，低速空载速度也算稳定，但是重载下放的时候有时不行，速度控制不住的感觉，给定35r,世纪70来转，不知道什么情况。变频器是四象限的，我想问一下，p1240,vdc控制需要禁止吗，现在p1240=1,我现在怀疑重载下放的时候是不是这个介入了呢。

以下是引用yming在2019-02-18 09:15:59的发言 >2楼：是采用矢量模式么？...

引用2楼详细内容：

是采用矢量模式么？

我觉得是应该重新按实际电机参数做一次静动态辨识。

谢谢Y版的建议，我是不是可以这么理解，我最低频率设的是34r,P1755=25的话，这样我低频一开始运行就属于闭环控制，p1758是闭环转开环的时间，P1759是开环转闭环的时间。还有如果把P1750.2=1，p1750.3=1是不是他一直就保持在闭环控制。

另外P1496加速度前馈定标这个参数没太看明白，我现在参数p1496=100%,是不是要把这个参数改为0.

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guzhang

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