谢谢你们，这两天测试实际测试了一下，基本功能基本测试完成，包括：

1）start软件对系统的配置

2） 点动

3） 回零

4） 走程序步

5） 与1500PLC的PfofiNet通讯

目前还有一个问题，目前还解决不了，请各位帮忙再看一下：

PLC借了3个DI点，一个是零点开关，赋值给了ConfigEPos.%X6 ，经过验证也没有问题

另外作为左右2个极限位置的开关 i0.0  i0.1   ，分别赋值给 .ConfigEPos.%X29 .ConfigEPos.%X30

激活硬限位功能 ConfigEPos.%X3==1

ConfigEPos.%X29=i0.0 （反向极限位置    正常不在极限位置情况下 i0.0=1 ）
ConfigEPos.%X30=i0.1 （正向极限位置    正常不在极限位置情况下 i0.1=1 ）

然后在stater中，也做了配置  STW2的第8位赋值给参数P2569   STW2的第9位赋值给参数P2570

监控Starter软件 发现 三个点位的数据都是为1 但是为什么点动的时候  控制器还是会报极限位置到达，驱动轴报故障呢？