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钻石 如何晋级?
发布于 2019-03-01 16:11:12
7楼
微分 不好调, 调不好适得其反啊。如果现场干扰大,信号不平稳,尽量别用微分
引用5楼详细内容:
可以适当增加采样时间。
对于,惯性大的被控对象,需要加入微分控制
引用1楼详细内容:
用长的采样时间能行吗?
如果现场干扰大,信号不平稳? 这个和是否使用微分有关系吗?干扰大解决干扰问题,信号不平稳,该用什么滤波方法就采用什么方法。
微分起到超前控制的作用,不好调 不是不用微分的理由!
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