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Letham

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发布于 2019-03-01 16:11:12

7楼

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以下是引用yyw04在2019-02-28 18:30:04的发言 >6楼

微分 不好调, 调不好适得其反啊。如果现场干扰大,信号不平稳,尽量别用微分

以下是引用Letham在2019-02-27 08:36:19的发言 >5楼:可以适当增加采样时...

引用5楼详细内容:

可以适当增加采样时间。

对于,惯性大的被控对象,需要加入微分控制

以下是引用西门小涛涛在2019-02-25 13:51:53的发言 >1楼: 用长的采样时间能...

引用1楼详细内容:

 用长的采样时间能行吗?

如果现场干扰大,信号不平稳? 这个和是否使用微分有关系吗?
干扰大解决干扰问题,信号不平稳,该用什么滤波方法就采用什么方法。

微分起到超前控制的作用,不好调 不是不用微分的理由!

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guzhang

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