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发布于 2019-03-02 20:23:16
1楼
PLC是顺序扫描的，一般来说执行子程序时，是需要等到子程序执行完毕再执行其它程序，当然 PLC有一些异步指令是可以夸多个扫描周期。
循环程序需要有个循环终止条件不然超过设定的PLC最大扫描周期，会停机。
OB1的中断有限级是最低的，Ob35是可以中断OB1的执行的，D频繁的中断会影响OB1的扫描周期，一般来说OB1循环时间都是在变化的，和程序有关和系统中断等有关。
当然以上都是基于西门子PLC来说的，有些厂家PLC可以固定主循环的扫描周期的。
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