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如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

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有军如此

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普通如何晋级?

如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

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2019-03-03 15:58:00

如图，是实测的张力实际值曲线，整个波形是连续输出的，但是大部分教材探讨PID控制参数调整都是在单位阶跃响应情况下，过一段时间之后输出就会稳定。但是在实际现场过程中，目标值输出是一个连续振荡波形（PID控制器隔固定的时间就会根据实际值与设计值之差输出，但是这个时间会小于单位阶跃响应的调节时间），理论上的衰减比等等方法根本不管用，（同时，系统也会有干扰导致波形变化），与教材理论上说的单位阶跃响应曲线完全不同，有没有有经验的大神探讨一下这种连续振荡波形的PID调试方法？

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guzhang

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