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回复：如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-03 17:42:22

1楼

从波形看，这种调节状态属于自激震荡。在某一个幅值带内的震荡。

你的张力控制不是开环控制的吗？怎么还有PID的事呢？这种震荡闭环控制才会有，开环控制怎么会出现的？开环控制要用到PID？

另外，从图示看，震荡频率很低，5s震荡3次左右。这是咋整的？

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guzhang

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