技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-03 19:32:01
2楼
不知楼主的应用及闭环控制的方案。
振荡的原因有很多的
这是一台卷绕设备的张力闭环控制张力实际值曲线，闭环控制方案是基于速度控制的张力闭环控制，也就是两个电机都是处于速度模式，不是大家常用的那种速度控制+转矩限幅模式。
也就是想大家探讨一下，工业实际过程中的PID针对这种连续输出的曲线波形的调试方法和经验。
教材中理论只分析单位阶跃响应，仅给定一次，但是实际过程中确实阶跃响输入是连续给定的，造成这种连续波形，感觉有的跟教材说的对不上号了。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
