回复：伺服的位置环和速度环到底在哪里——控制模式讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服的位置环和速度环到底在哪里——控制模式讨论

kaogula

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-03 20:47:42

4楼

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以下是引用孤独天空在2019-02-26 09:07:34的发言 >2楼：

1200不带同步插补

1500同步

1500T 同步插补

1，一般来说速度环在驱动器端，位置环在控制器端这种运用多一些，但是好一点的驱动器本身就自带路径规划，位置环也可以在驱动器端。

2，定位模块是因为产品策略不同。有些PLC（CPU）不带运控功能，可以通过定位模块扩展出运控功能。有些PLC CPU自带运控功能（或者专门运动型PLC）

“一般来说速度环在驱动器端，位置环在控制器端这种运用多一些”——请问一下，针对对S7-1200通过脉冲+方向来控制伺服这样的应用，所谓的“位置环”也在PLC这边么？ S7-1200只是通过脉冲信号给驱动器速度和位置信号，并没有办法知道电机目前的速度和位置信号，也就没办法形成所谓的环，这时候伺服是在位置控制模式，位置环仍在伺服驱动器里面。

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guzhang

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