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回复：伺服的位置环和速度环到底在哪里——控制模式讨论

菲戈

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-03 20:55:57

5楼

1脉冲控制，当然速度环位置环都在驱动器里面，插补通过是控制器对脉冲的控制。脉冲实现对驱动器控制。而且这样的插补大多数是开环

2定位模块说到底还是不想和PLC抢CPU的资源，如果你的CPU足够强大根本就不需要什么定位模块。

欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com

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guzhang

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