最近公司提倡伺服界面操作标准化，当然也包含程序了。程序每个公司不一样，都有各自的标准，有基于FB284的EPOS模式的，也有运用工艺对象的。

不过关于伺服界面，大同小异，主要是直观，便于操作。这一点大家的方向是一致的。

因为我自己也有工业机器人的调试工作，操作界面上可以借鉴大部分工业机器人的示教方式。

下面以FANUC机器人举例：

 一般六轴工业机器人，示教方式都很类似，手动运行单轴到一定位置（或者以坐标模式），然后按记录键，上图中为“TOUCHUP"键；

在PLC的项目中，伺服轴的手动控制界面也可以借鉴，简单一些的，如下：

 上图是一个工作位置的，如果有多个工作位置的，可以如下图：

图中是单个轴的，如果有多个轴，画面可以扩展。JOG+,JOG-手动运行轴，按下对应工作位置的示教记录键，将当前位置记录下来，选择设定键，选择具体位置，按下设定位启动，即可运行到之前设定的位置。唯一不一样的是，和机器人示教器相比，多了一个”回原点“的按键。

图中的画面只是简单的说明，做的比较粗糙。主要的意思就是借鉴机器人的操作方式，这样方便操作，程序上可以相应标准化。

当然这也要看具体工艺，这种方式也不是每个工艺都适用，具体项目具体对待，但是做项目尽量让界面和程序显得整洁规范是没错的。