是的  就是r2093.8  （通过STW2.X8 映射  P2569 ）    r2093.9  （通过STW2.X9 映射  P2570 ）

        FB284里面通过 #ConfigEPos.%X29   ConfigEPos.%X30传输到   STW2.X8  STW2.X9

starter软件也已经检测到了信号      我改变PLC信号的传输状态  starter里面也能实时反映 

 正常运行前  激活信号 和限位信号都保持为1   但是一电动就报错    说限位开关 cam plus （有时候提示minus） reached  

 后来问了西门子，说先不激活硬件开关ConfigEPos.%X3   运行后再激活看看   还没来得及测试  设备已经装箱发货了  不过我很疑惑啊  就算这样可以  那以后正常运行也不能这么搞啊 ‘’