回复：如何根据连续输出波形曲线调试PID参数-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

有军如此

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-04 09:21:03

7楼

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以下是引用高山孤影在2019-03-03 21:33:49的发言 >5楼：

您这张力控制器为什么在循环中断内呢？而且中断时间100ms，这程序设计得也是没准了啊。

肯定要放在循环中断内呀，隔一个中断时间PID控制器就根据张力偏差调节张力呀。

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guzhang

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