1, 看记录曲线的张力采样周期是500ms，这个周期对于力传感器来说太大了，wincc普通数据采集周期最短可以到200ms; 如果不会用高速数据采集，记录曲线至少应该用200ms的采样周期;

2，张力机构有没有浮辊？它是一个力的缓冲机构，可以使控制简化，如果没有浮辊，就全靠电控同步。分析张力控制，最好提供一份示意图。

3，你的张力控制范围是不是在允许的区间摆动？从曲线看，若想达到更平滑的效果，减小P减小I就可以了，比如p值现在是20，减小到15，观察一下波形看看前后的差别; 接着减小I，减小积分时间就是加强积分作用，使得振荡周期缓慢。

以上3点，第3点是可以立竿见影的，只需要调节pid参数。你现在的pid参数是多少？现在的曲线是怎样的？调整pid参数后，参数和曲线又是怎样的，都贴上来