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普通 如何晋级?
发布于 2019-03-04 09:28:06
4楼
引用2楼详细内容：
这是一台卷绕设备的张力闭环控制张力实际值曲线，闭环控制方案是基于速度控制的张力闭环控制，也就是两个电机都是处于速度模式，不是大家常用的那种速度控制+转矩限幅模式。
也就是想大家探讨一下，工业实际过程中的PID针对这种连续输出的曲线波形的调试方法和经验。
教材中理论只分析单位阶跃响应，仅给定一次，但是实际过程中确实阶跃响输入是连续给定的，造成这种连续波形，感觉有的跟教材说的对不上号了。
引用1楼详细内容：
不知楼主的应用及闭环控制的方案。
振荡的原因有很多的
附图是机构简化示意图，中心卷取。
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