STOP 指令有很正常。这个指令可以立刻停止PLC程序的执行，比如领导就喜欢用STOP来停机。
你的比喻应该是也没见领导停车后拆车子的电瓶扛走实现车子停车而是拔车钥匙?
你的程序也可以用通讯口跟你的钥匙通讯，钥匙就两个作用，一个是判断PLC RUN时置位一个不使用的Q，然后PLC清零Q。当PLC检测到Q长时间都没有变成置位则执行STOP。另一个是检测到PLC 为STOP则发送PPI指令包RUN PLC。其实，真不用这么麻烦搞这种吃力不讨好...

至于RUN指令？PLC的用户程序都不执行了你还怎么通过程序运行起来？要STOP后RUN，只能通过通讯口写启动PLC的数据包或者断电再上电时选择RUN模式。