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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-04 16:11:19
11楼
这是我的张力闭环曲线，工业上一般都是基于转矩控制进行张力控制，这个曲线是基于速度控制的张力实际值曲线，也就是两个电机都处于速度控制模式，通过张力控制器对一个卷料的速度进行校正，达到张力控制的目标。
我今天下午想了一下，可能是因为我的张力控制器是用S7-300的循环中断组织块内吧（循环中断时间为100ms），每隔100ms张力控制器输出校正电机的速度值。
我就是感觉这个PID调试跟教材上说的不是那么一回事了，就是想跟大家探讨并求助一下！
楼主使用外闭环张力控制，采样时间0.1s，那PID的积分时间和比例系数是多少呢？能晒晒吗？
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