回复：如何根据连续输出波形曲线调试PID参数-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

有军如此

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-04 16:45:24

12楼

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以下是引用kdrjl在2019-03-04 16:11:19的发言 >11楼：

楼主使用外闭环张力控制，采样时间0.1s，那PID的积分时间和比例系数是多少呢？能晒晒吗？

以下是引用有军如此在2019-03-03 19:27:15的发言 >：这是我的张力闭环曲...

引用详细内容：

这是我的张力闭环曲线，工业上一般都是基于转矩控制进行张力控制，这个曲线是基于速度控制的张力实际值曲线，也就是两个电机都处于速度控制模式，通过张力控制器对一个卷料的速度进行校正，达到张力控制的目标。

我今天下午想了一下，可能是因为我的张力控制器是用S7-300的循环中断组织块内吧（循环中断时间为100ms），每隔100ms张力控制器输出校正电机的速度值。

我就是感觉这个PID调试跟教材上说的不是那么一回事了，就是想跟大家探讨并求助一下！

使用PI控制器，比例系数0.0003，积分时间常数1000ms。

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