回复:如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-03-04 17:12:14

15楼

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以下是引用有军如此在2019-03-04 16:45:24的发言 >

使用PI控制器,比例系数0.0003,积分时间常数1000ms。

这参数?P几乎为零了。I是1s。估计就是闭环的参数刷新频率不够。

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guzhang

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