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回复：如何根据连续输出波形曲线调试PID参数

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-04 18:41:01

16楼

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以下是引用有军如此在2019-03-04 16:51:00的发言 >13楼：

是的，没有浮动辊，张力恒定转化为线速度差恒定，在根据卷径控制电机的转速（角速度）。不明白你说的额“PID趋势应该包含SV、PV、OUT在同一个时间轴上，你的趋势图里没有OUT”。可以再详细解释一下吗？你是说要看张力PID控制器的设定输入、参考输入、控制器输出的曲线？这个我没有给。

我的这个图形是张力实际值曲线，

的确，博途自带的PID控制器采样周期是可以调整的。

以下是引用看雪001在2019-03-04 12:39:12的发言 >10楼：wincc归档周期最快确...

引用10楼详细内容：

wincc归档周期最快确实只有500ms。

没有浮动辊，只是靠张力传感器控制线速度？你实际控制的是角速度，卷径和同心度会影响线速度/角速度的线性关系，就这个同心度都会产生震荡，恐怕不是PID可以解决的。

如果单单是PID参数调整，可以用编程软件自带的PID参数赋值面板，趋势采样周期可调。PID趋势应该包含SV、PV、OUT在同一个时间轴上，你的趋势图里没有OUT

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_4.8/Prog_4.8.html

是的，pid参数整定不是只看SV、PV，是要连OUT一起看的，（SV-PV）-> PID计算-> OUT，评判一个PID计算就是看OUT是否快、准、稳

大道至简，知易行难

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guzhang

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