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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2005-08-07 10:13:21

0楼

在程序中指定一个PID，将过程量与PID测量端相连；将设定量与PID给定端相接。K值（P）与积分值分别送相应端口。PID在其输出端口（偏移08）输出0-1. 其0-1 即可对应执行器的关-开。
在200中 PID 最好安排在定时中断程序中。
反复阅读资料中的PID指令一节，再看看例子。

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guzhang

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