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普通 如何晋级?
发布于 2019-03-06 08:29:37
10楼
一个msg也有高效轮询程序
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1533543&b_id=64&b_sid=0&s_id=83&num=39&myreply=1#anch
引用3楼详细内容:
如果你的程序里面只有一个MSG,那么你需要MSG的Done后的第二个主程序循环才能再次触发MSG的EN,否则绝对66666.....
也就是说,Done后必须保证MSG的EN为0一个主程序周期以上,不要让EN在执行完成后又立刻再次执行,那样First都还没建立就修改了MSG的参数妥妥的报6。
所以,我都是用两个MSG以上快速高效。
我做的是类似于这张图中的
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