关于工艺对象带绝对编码器的定位轴回原点的问题

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关于工艺对象带绝对编码器的定位轴回原点的问题

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2019-03-06 10:40:10


如上图所示,当轴组态的时候选择了绝对编码后,MC_Home就无法使用主(被)动回原点模式。但是有时候当绝对编码器位置丢失后,我想利用一个原点开关来找到机械的原点。这比使用模式0来的更准确。也挺方便的,我用CNC的时候回原点模式就有这个方式。不知道大家有没有同样的困惑并且是怎么解决的。

    我现在想的方案是自己写个主动回参,然后最后一步用一个MC_home  mode=0。

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