我说的高效是指数据帧间隔时间很短，而不是像只用一个MSG需要跳过一个主程序周期时间间隔。如果主程序周期很长那么就可以看到两次MSG数据帧间隔被延迟到主程序周期间隔了。如果用两个MSG的话，那么上面的MSG执行完成立刻就可以触发下一个MSG，帧间隔刚好是MSG默认的帧间隔。这个间隔时间最短，不信你们可以试试。

一开始我也是只用一个时，发现帧间隔咋这么长？后来换两个MSG后数据直接飙得飞起了。

看图说事吧。主程序80ms，每次通讯30ms，如果主程序只有一个MSG，那么每次通讯都是80ms间隔。

如果有两个MSG，那么如果程序通讯MSG放置位置合理的话，完全可以做到一个主程序周期里面触发两次通讯！相对一个MSG的情况来说快了一倍的速度！前提是主程序时间比MSG通讯长。